Il Museo diocesano di Amalfi si trova accanto al Duomo in salita Episcopio. Esso è parte integrante del complesso monumentale cattedralizio e l'accesso avviene attraverso il chiostro del Paradiso.
Ci si è così avvicinati a piazza Duomo, cuore della città, dominata dal monumento più ammirato, inconfondibile simbolo di Amalfi nel mondo: il Duomo di Sant’Andrea.